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显式模型预测控制的可达分区点定位算法
张聚,胡标标,谢作樟,龚俊强
REACHABLE PARTITIONS ALGORITHM FOR THE POINT LOCATION PROBLEM IN EXPLICIT MODEL PREDICTIVE CONTROL
ZHANG Ju,HU Biaobiao, XIE Zuozhang, GONG Junqiang
系统科学与数学 . 2016, (10): 1585 -1596 .  DOI: 10.12341/jssms12912