中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
多变量协调控制理论研究与发展
曹少中，涂序彦
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF MULTIVARIABLE COORDINATED CONTROL THEORY
Cao Shaozhong,Tu Xuyan
系统科学与数学 . 2016, (9): 1476 -1486 .  DOI: 10.12341/jssms12902