一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制器数字实现

张玉琼，薛亚丽，李东海，孙立

DIGITAL REALIZATION FOR POSITION ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROLLER WITH BUMPLESS SWITCHING FUNCTION

ZHANG Yuqiong,XUE Yali,LI Donghai,SUN Li

系统科学与数学 . 2016, (5): 605 -616 . DOI: 10.12341/jssms12775