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模糊相轨迹模型Smith预估控制
齐朝阳，郑恩让，侯再恩
SMITH PREDICTIVE CONTROL BASED ON FUZZY PHASE TRAJECTORY MODEL
QI Zhaoyang,ZHENG Enrang,HOU Zaien
系统科学与数学 . 2016, (4): 476 -486 .  DOI: 10.12341/jssms12766