中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
不用饱和函数的重复学习控制
陈彭年，秦化淑，柳向斌
REPETITIVE LEARNING CONTROL WITHOUT USE OF SATURATION FUNCTIONS
CHEN Pengnian,QIN Huashu,LIU Xiangbin
系统科学与数学 . 2016, (3): 336 -348 .  DOI: 10.12341/jssms12737