基于事件驱动的拉格朗日无源系统的输出同步控制

窦玉，王冰，刘海巍

OUT SYNCHRONIZATION CONTROL OF LAGRANGE PASSIVE SYSTEMS WITH EVENT-DRIVEN COMMUNICATION

DOU Yu,WANG Bing,LIU Haiwei

系统科学与数学 . 2015, (10): 1135 -1145 . DOI: 10.12341/jssms12644