中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
数值求解最优控制问题中的精确导数计算方法
张晓东，李树荣，卢松林
EXACT DERIVATIVE CALCULATION FOR SOLVING OPTIMAL CONTROL PROBLEM NUMERICALLY
ZHANG Xiaodong, LI Shurong,LU Songlin
系统科学与数学 . 2015, (7): 812 -822 .  DOI: 10.12341/jssms12616