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基于多模型自适应估计的姿态敏感器误差校准
熊凯，魏春岭，刘良栋
MULTIPLE-MODEL ADAPTIVE ESTIMATOR FOR ATTITUDE SENSOR CALIBRATION
XIONG Kai,WEI Chunling,LIU Liangdong
系统科学与数学 . 2015, (7): 745 -756 .  DOI: 10.12341/jssms12610