基于混合滑模的7DOF 机械臂轨迹跟踪控制策略研究

陈罡，周勇，高婷婷，周奇才

TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF 7DOF ROBOT ARM BASED ON HYBRID SLIDING MODE CONTROL

CHEN Gang,ZHOU Yong,GAO Tingting,ZHOU Qicai

系统科学与数学 . 2015, (4): 385 -396 . DOI: 10.12341/jssms12547