中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
带有未知参数的多智能体系统的自适应分布控制
顾建忠，赵连杰，杨洪勇
DISTRIBUTED ADAPTIVE CONSENSUS FOR MULTI-AGENT SYSTEMS WITH UNKNOWN TIME DELAYS
GU Jianzhong,ZHAO Lianjie,YANG Hongyong
系统科学与数学 . 2015, (3): 342 -353 .  DOI: 10.12341/jssms12543