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带有时滞的离散多智能体系统的$H_{\infty}$ 一致性问题
高玉兰,于俊燕,禹梅
${\bm H}_{\bf \infty}$ CONSENSUS PROBLEMS FOR DISCRETE-TIME MULTI-AGENT SYSTEMS WITH TIME DELAYS
GAO Yulan,YU Junyan,YU Mei
系统科学与数学 . 2015, (3): 317 -326 .  DOI: 10.12341/jssms12541