中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于三次卷积插值的贝叶斯滤波方法研究
王帅，冯晋
BAYESIAN FILTERING  ALGORITHM  BASED ON CUBIC CONVOLUTION INTERPOLATION
WANG Shuai,FENG Jin
系统科学与数学 . 2015, (2): 170 -180 .  DOI: 10.12341/jssms12528