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输入受限系统的可控度及其在飞行控制中的应用
杜光勋，全权
DEGREE OF CONTROLLABILITY AND ITS APPLICATION IN AIRCRAFT FLIGHT CONTROL
DU Guangxun, QUAN Quan
系统科学与数学 . 2014, (12): 1578 -1594 .  DOI: 10.12341/jssms12493