水下自主航行器艏向角的非光滑类PD有限时间控制

王剑魁

NONSMOOTH PD-LIKE FINITE TIME STEERING CONTROL FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES

WANG Jiankui

系统科学与数学 . 2014, (12): 1527 -1531 . DOI: 10.12341/jssms12489