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带有不稳定模态的非线性切换系统镇定方法综述
杨浩，姜斌
A SURVEY ON STABILIZATION OF SWITCHED NONLINEAR SYSTEMS WITH UNSTABLE MODES
YANG Hao,JIANG Bin
系统科学与数学 . 2014, (12): 1451 -1464 .  DOI: 10.12341/jssms12482