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离散非线性系统的神经网络预测控制及其在AUV中的应用
赵杰梅,张利军
NEURAL NETWORK PREDICTIVE CONTROL FOR THE DISCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS AND ITS APPLICATION IN AUV
ZHAO Jiemei,ZHANG Lijun
系统科学与数学 . 2014, (11): 1411 -1418 .  DOI: 10.12341/jssms12463