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具有观测器的多自主体系统有限数据率一致性研究
刘凯,幕小武
CONSENSUSABILITY OF MULTI-AGENT SYSTEMS VIA OBSERVER WITH LIMITED COMMUNICATION DATA RATE
LIU Ka i, Mu Xiaowu
系统科学与数学 . 2014, (11): 1379 -1390 .  DOI: 10.12341/jssms12460