中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于扩张状态观测器的广义预测控制
张园，孙明玮，陈增强，袁著祉
GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM BASED ON EXTENDED STATE OBSERVER
ZHANG Yuan,SUN Mingwei, CHEN Zengqiang, YUAN Zhuzhi
系统科学与数学 . 2014, (11): 1366 -1378 .  DOI: 10.12341/jssms12459