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永磁同步电机复合型变阶次积分滑模控制研究
黄家才,施昕昕,崔磊,李宏胜,向峥嵘
STUDY OF PMSM CONTROL BASED ON COMPOSITE VARIABLE ORDER INTEGRAL SLIDING MODE CONTROLLER
HUANG Jiacai ,SHI Xinxin ,CUI Lei ,LI Hongsheng ,XIANG Zhengrong
系统科学与数学 . 2014, (7): 780 -791 .  DOI: 10.12341/jssms12374