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分布时延网络控制系统的${\bm H}_{\bm \infty}$优化控制
芮万智, 江汉红, 刘亮
${\bm H}_{\bm \infty}$ OPTIMAL CONTROL OF NETWORKED  CONTROL SYSTEMS WITH DISTRIBUTED DELAYS
RUI Wanzhi ,JIANG Hanhong, LIU Liang
系统科学与数学 . 2014, (1): 77 -85 .  DOI: 10.12341/jssms12250