中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
多传感器广义系统的加权观测融合Kalman预报器
陈建国,冉陈键
WEIGHTED MEASUREMENT FUSION KALMAN PREDICTOR FOR THE MULTISENSOR  DESCRIPTOR SYSTEM
CHEN Jianguo , Ran Chenjian
系统科学与数学 . 2013, (12): 1423 -1434 .  DOI: 10.12341/jssms12218