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受控系统带积分项的最优控制问题的控制参数化方法
孙文兵,谢文平
CONTROL PARAMETRIZATION APPROACH FOR OPTIMAL CONTROL SYSTEMS GOVERNED BY DIFFERENTIAL EQUATIONS WITH INTEGRAL TERM
SUN Wenbing, XIE Wenping
系统科学与数学 . 2013, (10): 1189 -1198 .  DOI: 10.12341/jssms12195