中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
增广吸引域快速预测控制算法
黄骅，何德峰，俞立
EFFICIENT MPC ALGORITHM WITH LARGER ATTRACTION REGION
HUANG Hua ,HE Defeng ,YU Li
系统科学与数学 . 2013, (3): 322 -333 .  DOI: 10.12341/jssms12064