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离散系统中冗余控制输入的作用
段志生，黄琳，姜钟平
ON THE EFFECTS OF REDUNDANT CONTROL INPUTS IN DISCRETE-TIME SYSTEMS
DUAN Zhisheng, HUANG Lin, JIANG Zhong-Ping
系统科学与数学 . 2012, (10): 1193 -1206 .  DOI: 10.12341/jssms11940