中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于选择策略的移动机器人视觉伺服镇定方法
李宝全，方勇纯，张雪波，何万峰
SELECTION-STRATEGY-BASED VISUAL SERVO REGULATION OF WHEELED MOBILE ROBOTS
LI Baoquan, FANG Yongchun, ZHANG Xuebo, HE Wanfeng
系统科学与数学 . 2012, (6): 750 -767 .  DOI: 10.12341/jssms11904