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一类具有时变时滞和Markov跳变参数的不确定系统滑模控制
闫茂德,宋程,王平
SLIDING-MODE CONTROL FOR A CLASS OF UNCERTAIN SYSTEMS WITH TIME-VARYING DELAY AND MARKOV JUMPING PARAMETERS
YAN Maode ,SONG Cheng, WANG Ping
系统科学与数学 . 2012, (6): 739 -749 .  DOI: 10.12341/jssms11903