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更一般高阶非完整系统的指数调节
高芳征，尚艳玲，袁付顺
EXPONENTIAL REGULATION FOR MORE GENERAL HIGH-ORDER NONHOLONOMIC SYSTEMS
GAO Fangzheng, SHANG Yanling, YUAN Fushun
系统科学与数学 . 2012, (2): 149 -160 .  DOI: 10.12341/jssms11818