中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
自抗扰控制纵横谈
黄一, 薛文超
ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL: METHODOLOGY AND THEORETICAL ANALYSIS
HUANG Yi, XUE Wen-Chao, ZHAO Chun-Zhe
系统科学与数学 . 2011, (9): 1111 -1129 .  DOI: 10.12341/jssms11693