一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器设计方法

孙宁, 方勇纯, 苑英海, 张玉东

A SEGMENTED ENERGY ANALYSIS BASED APPROACH FOR THE REGULATION OF OVERHEAD CRANES

FANG Yongchun, YUAN Yinghai, ZHANG Yudong

系统科学与数学 . 2011, (6): 751 -764 . DOI: 10.12341/jssms11644