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严格反馈非线性系统中参数收敛的系统化方法
贺冰丽, 李俊民
SYSTEMATIC METHOD OF PARAMETER CONVERGENCE IN  STRICT-FEEDBACK NONLINEAR SYSTEMS
HE Bing-Li, LI Jun-Min
系统科学与数学 . 2011, (5): 501 -511 .  DOI: 10.12341/jssms11602