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非Chetaev型变质量非完整系统的Lie对称性与Noether对称性
吴润衡
ON LIE SYMMETRIES AND NOETHER SYMMETRIES OF THE NONHOLONOMIC VARIABLE-MASS SYSTEMS WITH NON-CHETAEV'S TYPE CONSTRAINTS
Run Heng WU
系统科学与数学 . 2003, (1): 71 -075 .  DOI: 10.12341/jssms09645