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非线性系统的能控性分布与解耦问题(Ⅰ)
李铁钧
CONTROLLABILITY DISTRIBUTIONS AND THE DECOUPLING PROBLEM FOR NONLINEAR SYSTEMS,I
LI TIE-JUN
系统科学与数学 . 1986, (1): 10 -016 .  DOI: 10.12341/jssms08853