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多值非线性系统最优控制的一阶必要条件
黄煜;赵怡
NECESSARY CONDITIONS FOR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS BY MULTIVALUE NONLINEAR EQUATIONS
HUANG YU;ZHAO YI
系统科学与数学 . 1990, (4): 325 -334 .  DOI: 10.12341/jssms08587