中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
量测带噪声的多个体二阶系统聚集控制
文磊;方海涛
Rendezvous of Multi-Agent Double Integrator Systems with Noise Disturbed Observations
WEN Lei;FANG Haitao
系统科学与数学 . 2009, (10): 1390 -1398 .  DOI: 10.12341/jssms08469