中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
一类非线性系统的自适应反步控制
董亚丽;王彦刚
Adaptive Backstepping Control for a Class of Nonlinear Systems
DONG Yali;WANG Yangang
系统科学与数学 . 2009, (8): 1044 -1051 .  DOI: 10.12341/jssms08442