二阶扩张状态观测器的误差分析

doi:10.12341/jssms09786

系统科学与数学 ›› 1999, Vol. 19 ›› Issue (4): 465-471.DOI: 10.12341/jssms09786

二阶扩张状态观测器的误差分析

韩京清,张荣

中国科学院系统科学研究所,北京 100080

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:1999-10-15 发布日期:1999-10-15

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韩京清;张荣. 二阶扩张状态观测器的误差分析[J]. 系统科学与数学, 1999, 19(4): 465-471.

Jing Qing HAN;Rong ZHANG. ERROR ANALYSIS OF THE SECOND ORDER ESO[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 1999, 19(4): 465-471.

ERROR ANALYSIS OF THE SECOND ORDER ESO

Jing Qing HAN,Rong ZHANG

Institute of Systems Science, Chinese Academy of Science, Beijing 100080,P.R.China

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:1999-10-15 Published:1999-10-15

本文利用分片光滑的Lyapunov函数来进行扩张状态观测器的误差分析，指出了非线性扩张状态观测器有更好的估计精度能力，给出了为提高估计精度扩张状态观测器的参数所满足的条件．

关键词： 扰动抑制, 稳定性, 扩张状态观测器

The piece-wise smoothy Lyapunov function is used for the error analysis of the second order ESO. It is indicated that the nonlinear ESO has ability to get better estimation precision. For the better estimation precision the conditions that should be satisfied by the parameters of ESO are obtained.

Key words: Disturbance rejecting, stability, ESO

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