具有随机不确定通讯连接和马氏切换拓扑的多自主体系统的鲁棒 $H_{\infty}$ 领导跟踪一致性研究

何敏红, 慕小武, 胡增辉

系统科学与数学 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (3) : 589-601.

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系统科学与数学 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (3) : 589-601. DOI: 10.12341/jssmsE19334

具有随机不确定通讯连接和马氏切换拓扑的多自主体系统的鲁棒 $H_{\infty}$ 领导跟踪一致性研究

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Robust $H_{\infty}$ Leader-Following Consensus of Multi-Agent Systems over Markovian Switching Topologies with Randomly Occurring Uncertainties of Communication Links

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