基于扰动观测的机械臂递归动态面SMC和动态扩张EPH方法的协同控制

郭庆锟, 于海生, 牟雪琪, 杨庆

系统科学与数学 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (3) : 736-755.

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系统科学与数学 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (3) : 736-755. DOI: 10.12341/jssms240732

基于扰动观测的机械臂递归动态面SMC和动态扩张EPH方法的协同控制

    郭庆锟1,2, 于海生1,2, 牟雪琪1,2, 杨庆1,2
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Cooperative Control of Recursive Dynamic Surface SMC and Dynamic Expansion EPH Method Based on Observation of Disturbance for Manipulator

    GUO Qingkun1,2, YU Haisheng1,2, MOU Xueqi1,2, YANG Qing1,2
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