基于神经网络的多机器人系统分布式事件触发编队跟踪控制

于晋伟, 朱琦, 米若涵

系统科学与数学 ›› 2025

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2025 DOI: 10.12341/jssms240688

基于神经网络的多机器人系统分布式事件触发编队跟踪控制

    于晋伟, 朱琦, 米若涵
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Distributed event-triggered formation tracking control for multi-robot systems based on neural networks

    YU Jinwei, ZHU Qi, MI Ruohan
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