基于扩张状态观测器的AUV固定时间滑模控制

贾雯杰, 王树波

系统科学与数学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (3) : 651-669.

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系统科学与数学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (3) : 651-669. DOI: 10.12341/jssms23924

基于扩张状态观测器的AUV固定时间滑模控制

    贾雯杰1,2, 王树波1,2
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Fixed-Time Sliding Mode Control of AUV Based on Extended State Observer

    JIA Wenjie1,2, WANG Shubo1,2
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