一类二阶扰动非线性多智能体系统的自适应神经网络编队避碰控制

罗智勇, 刘宏亮, 欧阳自根, 肖其珍

系统科学与数学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (3) : 708-724.

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系统科学与数学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (3) : 708-724. DOI: 10.12341/jssms23828

一类二阶扰动非线性多智能体系统的自适应神经网络编队避碰控制

    罗智勇1, 刘宏亮1,2, 欧阳自根1,2, 肖其珍1,2
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Adaptive Neural Network Formation Collision Avoidance Control for a Class of Second-Order Disturbed Nonlinear Multi-Agent Systems

    LUO Zhiyong1, LIU Hongliang1,2, OUYANG Zigen1,2, XIAO Qizhen1,2
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