考虑输入死区的柔性机械臂随机系统指令滤波模糊控制

董元宝, 刘加朋, 于金鹏, 宿俊浩, 林崇

系统科学与数学 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (10) : 2881-2894.

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系统科学与数学 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (10) : 2881-2894. DOI: 10.12341/jssms23477

考虑输入死区的柔性机械臂随机系统指令滤波模糊控制

    董元宝1,2, 刘加朋1,2, 于金鹏1,2, 宿俊浩1,2, 林崇1
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Command Filtering Fuzzy Control for Stochastic System of Flexible Joint Manipulators with Dead-Zone Input

    DONG Yuanbao1,2, LIU Jiapeng1,2, YU Jinpeng1,2, SU Junhao1,2, LIN Chong1
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