区域约束环境下柔性关节机械臂的一致性控制

吴梦洋, 杨吉康, 于晋伟

系统科学与数学 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (1) : 60-70.

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系统科学与数学 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (1) : 60-70. DOI: 10.12341/jssms23219

区域约束环境下柔性关节机械臂的一致性控制

    吴梦洋, 杨吉康, 于晋伟
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Region Constrained Consensus Control of Flexible-Joint Robot Manipulators

    WU Mengyang, YANG Jikang, YU Jinwei
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