改进PSO算法融合人工势场法的工业机器人路径规划设计

李斌, 杨豪中, 甘旭升, 李琦

系统科学与数学 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (4) : 939-952.

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系统科学与数学 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (4) : 939-952. DOI: 10.12341/jssms20270

改进PSO算法融合人工势场法的工业机器人路径规划设计

    李斌1，杨豪中2，甘旭升3，李琦4
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Path Planning Design of Industrial Robots Based on Improved PSO Algorithm and Artificial Potential Field Method

    LI Bin1 ,YANG Haozhong2 ,GAN Xusheng3 ,LI Qi4
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