自抗扰无人车纵向编队跟踪控制

史豪楠, 陈森, 赵志良

系统科学与数学 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (2) : 291-309.

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系统科学与数学 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (2) : 291-309. DOI: 10.12341/jssms14133
论文

自抗扰无人车纵向编队跟踪控制

    史豪楠1，陈森1，赵志良1,2
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Active Disturbance Rejection Longitudinal Formation Tracking Control of Unmanned Vehicles

    SHI Haonan1, CHEN Sen1, ZHAO Zhiliang 1,2
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