输入饱和受限的多个四旋翼飞行器分布式编队控制

冯攀，吴笛，朱文武，都海波

系统科学与数学 ›› 2020, Vol. 40 ›› Issue (1) : 1-14.

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系统科学与数学 ›› 2020, Vol. 40 ›› Issue (1) : 1-14. DOI: 10.12341/jssms13794
论文

输入饱和受限的多个四旋翼飞行器分布式编队控制

    冯攀1，吴笛2，朱文武3，都海波2
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Distributed Formation  Control of Multiple Quadrotor Aircrafts Under Input Saturation

    FENG Pan1 ,WU Di 2 ,ZHU Wenwu3 ,DU Haibo 2
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