轮式移动舞台机器人双模模型预测控制

倪洪杰，何德峰，俞立

系统科学与数学 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (11) : 1229-1239.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (11) : 1229-1239. DOI: 10.12341/jssms13484
论文

轮式移动舞台机器人双模模型预测控制

    倪洪杰，何德峰，俞立
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Dual-Mode Model Predictive Control of Wheeled Mobile Stages Robots

    NI Hongjie ,HE Defeng ,YU Li
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