基于有限时间姿态控制算法的四旋翼飞行器悬停控制

朱文武，都海波

系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (4) : 986-1000.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (4) : 986-1000. DOI: 10.12341/jssms13135
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基于有限时间姿态控制算法的四旋翼飞行器悬停控制

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Hovering Control of a Quadrotor Aircraft Based on Finite Time Attitude Control Algorithm

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