基于随机Hamilton 实现的车摆系统干扰抑制控制

曹桂洲，刘艳红

系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (7) : 1006-1015.

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系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (7) : 1006-1015. DOI: 10.12341/jssms12825
论文

基于随机Hamilton 实现的车摆系统干扰抑制控制

    曹桂洲，刘艳红
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DISTURBANCE ATTENUATION CONTROL OF CART-PENDULUM SYSTEMS BASED ON STOCHASTIC HAMILTONIAN REALIZATION

    CAO Guizhou, LIU Yanhong
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