一种七自由度冗余机械臂的逆运动学优化算法

闫文彬，孙雷

系统科学与数学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (7) : 823-837.

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系统科学与数学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (7) : 823-837. DOI: 10.12341/jssms12617
论文

一种七自由度冗余机械臂的逆运动学优化算法

    闫文彬1，孙雷2
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AN OPTIMIZATION METHOD FOR INVERSE KINEMATICS OF A 7-DOF REDUNDANT MANIPULATOR

    YAN Wenbin1 , SUN Lei2
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